USBハード&ソフト開発のすべて―USBコントローラの使い方からWindows/Linuxドライバの作成まで (TECHI―Bus Interface)

USBのドライバは難しいので、初心者がいちから作るのは無理だと思います。実際にどういう機能は利用して、どういう機能は利用しないかは、時間がかかって定着していくものだと思われます。Linux用USBドライバの作成事例が、自分の作業の中では一番関連が深く，参考になった。